近日，一個特殊的電力專業(yè)團隊正式加入了十五運會電力供應保障隊伍，它們是南方電網廣東廣州供電局自主研發(fā)的國內第1個基于氫動力系統(tǒng)的具身智能電力巡檢機器人班組——“氫立方"。

該班組集結了搭載先進氫動力系統(tǒng)的人形機器人、四足機器人、帶電作業(yè)機器人及無人機，形成覆蓋多場景的全面巡檢矩陣。

研發(fā)團隊技術負責人譚皓文表示：“氫立方"的核心優(yōu)勢在于分布式氫動力驅動技術，為機器人賦予了很強“續(xù)航生命力"。班組內所有機器人的“動力心臟"均為氫燃料電池，在同等重量下，其能量密度是傳統(tǒng)鋰電池的3至5倍，助力機器人班組續(xù)航能力提升3倍以上。同時，機器人加氫過程僅需5分鐘，大幅縮短停機補給時間，顯著提升現(xiàn)場作業(yè)效率。

其中，“氫立方"班組中的“氫旋"“氫蜓"無人機，均采用“氫電混動"模式：氫能負責“持久戰(zhàn)"，保障長時間巡航需求；鋰電池則化身“短跑健將"，在加速、爬升等需要瞬時大功率的場景中提供強勁動力。這種分工協(xié)作模式讓無人機突破了環(huán)境限制，即便在零下40℃嚴寒或50℃高溫環(huán)境中，仍能穩(wěn)定執(zhí)行巡檢任務。

1、概述（LYCTY2300電調標準產品“開關梅花觸指壓力測試儀"測試迅速準確）

隨著高壓開關柜的廣泛使用及不斷發(fā)展，開關柜梅花觸頭的發(fā)熱問題也越來越受到運行單位的廣泛關注。通常梅花觸頭和開關本體及靜觸頭接觸好壞和夾緊彈簧有直接關系。當彈簧壓力不夠時，會造成觸指局部過熱，使觸指彈簧退火而出現(xiàn)疲軟。疲軟的彈簧使觸指和觸頭間的接觸壓力繼續(xù)降低，接觸狀態(tài)變得更差，促使發(fā)熱更加嚴重，觸指彈簧進一步退火，從而進入一種惡性循環(huán)。使發(fā)熱發(fā)展成為過熱狀態(tài)，造成絕緣損壞，引起電弧放電造成開關柜的燒毀。由于開關柜母線室是連通的，當一個間隔故障時，電弧侵犯鄰柜甚至會造成“火燒連營"的事故，擴大事故范圍和影響。常規(guī)檢查時只能憑經驗判斷彈簧有無損傷，但無法準確測量出觸頭的壓緊力。

我公司根據多年經驗，針對以上問題研發(fā)生產出了LYCTY2300高壓開關觸指壓力測試儀。該測量儀器廣泛應用在各種高低壓開關和開關柜的制造廠及運行現(xiàn)場。該測量儀無需對梅花觸頭彈簧進行拆解便可對高壓開關柜內部的梅花觸頭進行力學性能檢測，用以解決實際生產中只能對單個緊固彈簧進行力學檢測，而不能對裝配后的觸頭進行檢測的難題。

1.1、產品特點（LYCTY2300電調標準產品“開關梅花觸指壓力測試儀"測試迅速準確）

輕巧便攜，攜帶方便：采用主機和配件分箱包裝，便攜式設計，攜帶方便作；

高清大屏，顯示直觀：采用高分辨率真彩液晶顯示屏，內容顯示清晰、直觀；

語音提示，操作簡單：全程人工智能語音提示，傻瓜式操作，測試簡單；

采集精準，運行穩(wěn)定：壓力傳感器采用中航工業(yè)高精度應變片，高精度、低溫漂、蠕變小，長期穩(wěn) 定性好；

標定簡單，支持自校：支持用戶自己標定、置零、復位傳感器，出廠參數(shù)可恢復；

閾值可設，結果自判：報警閾值可設置，檢測結果智能判定，語音播報；

單位切換，適應面廣：支持多單位顯示，壓力測量單位支持“N"、“kN"、“g"、“kg"；

數(shù)據存儲，方便查詢：內置大容量存儲器，支持測量數(shù)據記錄，歷史記錄和通過大屏幕查閱瀏覽；

自帶打印，方便記錄：自帶打印機，能夠打印測試結果，包含時間、開關柜、變電站信息。

數(shù)據上傳，生成報告：支持USB直連、U盤拷貝兩模式上傳數(shù)據，方便上位機生成測試報告；

儀器內置大容量鋰電池、帶適配器電源接口，帶充放電指示，帶電池電量顯示.

內置高精度實時時鐘,可進行日期及時間校準；

1.2、主要用途及使用范圍（LYCTY2300電調標準產品“開關梅花觸指壓力測試儀"測試迅速準確）

1)適用于變電站、發(fā)電廠和開閉所內高壓開關柜梅花觸指接觸壓力測量；

2)適用于高壓開關柜和高壓手車生產過程中的觸指壓力檢測；

3)更換傳感器，也可用于高壓隔離開關或抽屜式低壓開關觸指壓力的測量。

1.4、使用環(huán)境條件

環(huán)境溫度：-20℃～+50℃；

相對濕度：≤85%RH；

環(huán)境：無振動、無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、水蒸氣、滴水或鹽分等；

海拔高度：≤3000M

大氣壓力：70～106Kpa；

存儲溫度：－30℃～＋60℃；

1.5、使用性能（LYCTY2300電調標準產品“開關梅花觸指壓力測試儀"測試迅速準確）

儀器電源輸入端對機殼的絕緣電阻大于20MΩ

儀器電源輸入對機殼能承受工頻1.5kV、歷時1min的耐壓，無擊穿和閃絡現(xiàn)象。

2、結構特征

基本結構：ABS塑料盒式結構；

安裝方式：便攜式；

重量：<3500g；

顏色：黑色和桔色；

表面涂覆：絕緣層；

2.1、總體結構

高壓開關觸指壓力測試儀主要由主機端和壓力傳感器構成。

圖1測試儀主機和傳感器

下圖2為高壓開關柜觸指壓力測試儀測試原理示意圖

2.2、主機面板功能介紹

主機面板如下圖3所示：

傳感器接口：可以插入YL-1 ---- YL-6傳感器；

充電口：電池充電口，輸入電壓不能高于12.6V；

電源開關：儀器電源控制開關；

操作顯示窗：數(shù)據操作顯示，人機交互界面；

打印機：打印測量的數(shù)據或者歷史數(shù)據；

接地柱：測量時就近接大地；

U盤：連接 U盤，可以讀取存儲測量的數(shù)據；

USB：可以連接電腦

3、技術特性

3.1主要功能

壓力測量功能

支持多種規(guī)格梅花觸頭的壓力的測量。

液晶顯示功能

支持測量結果數(shù)值顯示，可以通過按鍵進行界面切換。

觸摸按鍵設置功能

具有參數(shù)設置、傳感器標定置零、報警設置、系統(tǒng)設置等功能。

各項設置參數(shù)均可通過屏幕查看。

存儲記錄功能

測量數(shù)據值記錄

歷史波形記錄

以FAT32文件格式存儲

標定功能

支持用戶標定置零功能

報警功能

當測量值超過設定報警限值時，蜂鳴器報警（可升級語音報警）；

時鐘功能

內置高精度實時時鐘功能，可進行日期及時間校準

數(shù)據上傳功能

具備U盤接口，支持測量數(shù)據拷貝到上位機。

電源管理功能

電池充電功能，內置電池、帶適配器電源接口。具有充放電指示、電池電量顯示功能

3.2主要參數(shù)

3.2.1梅花觸指壓力測量

測量范圍：

壓力范圍：≤1000N

測量直徑：33mm～107mm 大于107mm（可定制）

支持觸頭型號：630A、1250A、2000A、3150A以及4000A

測量誤差度：≤1％

測量結果能夠以 “N"、“kN"、“g"、“kg"等單位顯示，可以進行切換。

報警功能設置范圍0-1000N

3.2.3隔離刀閘觸指壓力測量

壓力范圍：≤1000N

觸指開距：15mm～90mm（可定制）

支持刀閘型號：轉入式開關(GW4、GW5、GW7 )、鉗夾式開關 （GW16、 GW17、 GW22、GW23、GW6 ）

測量誤差度：≤1％

3.2.4電源參數(shù)

儀器功耗：<15W

適配器電源：AC220V±10% /50Hz±10%

內置電源工作時間：≥8小時

充電口電壓：12.6V

3.2.5使用環(huán)境條件

工作溫度：-20℃～+50℃

存儲溫度：－40℃～＋70℃

相對濕度：≤85%RＨ

3.2.6其它指標

采用5寸彩色觸摸液晶屏。

采用內置TF卡存儲海量的數(shù)據，文件以FAT32格式存儲

時鐘日期設置范圍：1980年1月1日 00時00分00秒-2099年12月31日00時00分00秒；

3.3、尺寸及重量

主機重量：<3kg

主機尺寸：358 mm  X  284 mm  X  168mm

4、儀器使用及操作

4.1、使用前的準備和檢查

使用本儀器前請仔細閱讀使用說明書，檢查接線正確無誤。

對儀器進行充電。確?，F(xiàn)場測量時儀器電量充足。

檢查儀器能否正常開機，開機后液晶顯示是否正常。

4.2、使用前和使用中的保障及防護、使用標準及說明

測量前要確保高壓開關或開關柜處于停電斷開狀態(tài)；

測量時壓力傳感頭上涂抹少許觸頭專用潤滑脂（凡士林）以減少被測觸頭的磨損或損壞。

日前，國網上海市電力公司信息通信公司應用自動跳纖機器人，遠程處置了一處電力通信光纜網故障。

據介紹，電力通信光纜網是繼電保護、電力調度等重要業(yè)務數(shù)據的傳輸通道。一條光纜內通常有24或48根纖芯，每根纖芯承載一路業(yè)務信號。運維人員采用傳統(tǒng)光纜運維方式處置光纜纖芯斷裂故障耗時較長。對此，上海電力信通公司應用了集信號采集監(jiān)測、發(fā)射接收、測試分析等功能于一體的自動跳纖機器人。

自動跳纖機器人通過矩陣排列的光纖接口設計與可三維移動的機械臂裝置，在遠程控制下可精準完成跳纖操作。運維人員只需下發(fā)指令，機器人即可按預設纖芯序號自動停運故障纖芯，將數(shù)據傳輸業(yè)務切換至正常運行的纖芯中。這種方法節(jié)省了搶修人員前往現(xiàn)場處置故障的時間，將光纜故障處置時長縮短至分鐘級，顯著提升搶修效率。在日常運維工作中，機器人還能通過遠程指令及時感知光纜運行狀態(tài)的變化，從而實現(xiàn)定時定期遠程巡檢纖芯。

目前，上海電力信通公司已在500千伏三林變電站、楊行變電站，220千伏西郊變電站、楊思變電站、新周變電站部署應用自動跳纖機器人。

本公司是專業(yè)生產“開關梅花觸指壓力測試儀"高壓電力設備的廠家，本產品為客戶解決了各種在變電站等實驗中的問題。

本產品攜帶方便、測量快速，抗干擾能力強，便于現(xiàn)場使用。在使用本儀器之前請仔細閱讀本產品的使用說明，如果在使用過程中遇到任何問題可與我們直接聯(lián)系?。ㄉ虾頁P電氣轉載其他網站內容，出于傳遞更多信息而非盈利之目的，同時并不代表贊成其觀點或證實其描述，內容僅供參考。版權歸原作者所有，若有侵權，請聯(lián)系我們刪除。）