近期,在云南省紅河哈尼族彝族自治州開遠(yuǎn)市紅河電廠擴建項目220千伏吉安變電站工作現(xiàn)場,一個人形機器人先對隔離開關(guān)機構(gòu)箱接地螺栓進行緊固,隨后又通過高空作業(yè)平臺車,完成了引流線間隔棒安裝作業(yè)。
據(jù)中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司云南電網(wǎng)公司介紹,這是該公司第1次將人形機器人應(yīng)用于基建施工作業(yè)中。此外,公司還在紅河州彌勒市新建220千伏圭可線項目工地上投入實踐,人形機器人可操作機械設(shè)備,配合現(xiàn)場工作人員開展導(dǎo)線展放、管線壓接等作業(yè)。
據(jù)介紹,電網(wǎng)建設(shè)施工作業(yè)中面對高空、山地、深井等多種工作場景,作業(yè)風(fēng)險高且人工重復(fù)性勞動較多,云南電網(wǎng)公司積極開展人形機器人的應(yīng)用探索,力爭滿足不同電網(wǎng)建設(shè)場景的應(yīng)用需求。
下一步,云南電網(wǎng)公司還將推動“機器人+"創(chuàng)新產(chǎn)品在更多電網(wǎng)場景內(nèi)應(yīng)用,推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合,助力新型電力系統(tǒng)建設(shè)。
1 簡介(LYBBC-V新型電力設(shè)備“鋰電變壓器變比儀"使用與優(yōu)點介紹)
本測試儀是一款新型產(chǎn)品,克服了傳統(tǒng)變比電橋測試的缺點,屏幕采用了大屏幕高分辨率液晶顯示屏,供電采用鋰電供電,方便現(xiàn)場使用。
產(chǎn)品主要應(yīng)用于變壓器的變比組別測試,PT、CT的變比極性測試,測試速度快、準(zhǔn)確度高。
2 包裝內(nèi)容(LYBBC-V新型電力設(shè)備“鋰電變壓器變比儀"使用與優(yōu)點介紹)
收到貨運包裝箱后,打開包裝箱并檢查是否有損壞。
如果貨運包裝箱已損壞,或襯墊材料有壓痕,請通知貨運公司和離您近的銷售處。
請檢查您是否在測試儀包裝中收到下列物品:
√1臺測試儀
√1套測試線(紅、黑各一組)
√1個充電器(8.4V)
√1份印刷版用戶手冊
√1份合格證及出廠測試報告
3 功能特點(LYBBC-V新型電力設(shè)備“鋰電變壓器變比儀"使用與優(yōu)點介紹)
鋰電池供電或者220V交流供電自適應(yīng),一次充電,可連續(xù)進行100臺以上變壓器變比組別測試,測試過程簡單、方便。
具有盲測功能,即在不知道高低壓聯(lián)結(jié)方式時進行變比、組別測試。
在常規(guī)變壓器、Z型變壓器、PT試品測試的基礎(chǔ)上增加了CT變比極性測試功能,應(yīng)用領(lǐng)域更廣。
量程寬、精度高,變比測量范圍可達(dá)10000,且高值10000時測試精度保證0.3%。
具有反接保護、輸出短路保護等完善的保護功能。
5.6寸超大工業(yè)級高亮度彩色液晶屏,在強陽光下顯示依然清晰可見。
配備熱敏打印機,便于數(shù)據(jù)打印。
具有本機存儲和優(yōu)盤存儲,方便數(shù)據(jù)保存。
4 技術(shù)指標(biāo)(LYBBC-V新型電力設(shè)備“鋰電變壓器變比儀"使用與優(yōu)點介紹)
5 對電池充電(LYBBC-V新型電力設(shè)備“鋰電變壓器變比儀"使用與優(yōu)點介紹)
在使用本儀器之前或長時間存放之后或電池電量低時,請使用其隨附的充電器對電池至少充電3小時,并且充電時可繼續(xù)使用本測試儀。電池全部充滿后,充電器指示燈由紅色變?yōu)槌掷m(xù)綠色。
6 產(chǎn)品外觀
功能模塊 | 說明 |
高壓測試端 | 黃、綠、紅3色接線座,分別對應(yīng)A、B、C三相,和紅色測試線帶彈棒側(cè)對應(yīng)連接,測試線另一端有黃、綠、紅3色測試鉗,對應(yīng)接被測變壓器高壓側(cè)的A、B、C三相;單相測試時接黃、綠測試線。 |
功能模塊 | 說明 |
低壓測試端 | 黃、綠、紅3色接線座,分別對應(yīng)a、b、c三相,和黑色測試線帶彈棒側(cè)對應(yīng)連接,測試線另一端有黃、綠、紅3色測試鉗,對應(yīng)接被測變壓器低壓側(cè)的a、b、c三相;單相測試時接黃、綠測試線。 |
顯示屏 | 5.6寸超大工業(yè)級高亮度彩色液晶屏,顯示操作菜單和測試結(jié)果。 |
按鍵 | 操作儀器用。 “↑↓"為“上下"鍵,選擇移動或修改數(shù)據(jù);“←→"為“左右"鍵,選擇移動或修改數(shù)據(jù);“確認(rèn)"鍵,確認(rèn)當(dāng)前操作;“取消"鍵,放棄當(dāng)前操作。 |
電源開關(guān) | 整機電源開關(guān),開機時撥到“―"位置,關(guān)機時撥到“○"位置。 |
接地端子 | 儀器必須可靠接地。現(xiàn)場接地點可能有油漆或銹蝕,必須清理干凈。 |
充電接口 | 使用儀器專用充電器進行充電。 |
功能模塊 | 說明 |
打印機 | 打印測試結(jié)果。 |
USB接口 | 外接優(yōu)盤用,用來存儲測試數(shù)據(jù),請使用FAT或FAT32格式的優(yōu)盤;在存儲過程中,嚴(yán)禁撥出優(yōu)盤。 |
7 操作使用說明
單相變壓器或單相PT測試接線
高壓測試端紅色測試線的黃、綠測試鉗接被測試品的高壓端;低壓測試端黑色測試線的黃、綠測試鉗接被測試品的低壓端。
單相CT測試接線
高壓測試端紅色測試線的黃、綠測試鉗接被測試品的二次側(cè);低壓測試端黑色測試線的黃、綠測試鉗接被測試品的一次側(cè)。
三相變壓器測試接線
高壓測試端紅色測試線的黃、綠、紅測試鉗接被測試品高壓端的A、B、C相;低壓測試端黑色測試線的黃、綠、紅測試鉗接被測試品低壓端的a、b、c相。
智能電量管理
儀器在長時間未操作時,自動調(diào)暗液晶背光,以節(jié)省電量;儀器帶低電量充電提示功能、過放保護功能;儀器電量低時可插充電器充電,并可在充電過程中正常使用儀器。
打印機使用說明
打印機按鍵和打印機指示燈是一體式。打印機上電后,正常時指示燈為常亮,缺紙時指示燈閃爍。按一次按鍵,打印機走紙。
打印機換紙:扣出旋轉(zhuǎn)扳手,打開紙倉蓋;把打印紙裝入,并拉出一截(超出一點撕紙牙齒),紙的方向為有藥液一面(光滑面)向上;合上紙倉蓋,打印頭走紙軸壓齊打印紙后稍用力把打印頭走紙軸壓回打印頭,并把旋轉(zhuǎn)扳手推入復(fù)位。
使用操作
所有測試線接好以后,打開電源開關(guān),儀器初始化后進入“主菜單"屏,如下圖所示。
編號 | 說明 |
1 | 顯示日期時間。 |
2 | 顯示外設(shè)和當(dāng)前操作狀態(tài)。 |
插入優(yōu)盤時顯示此圖標(biāo)。 | |
有藍(lán)牙設(shè)備連接時顯示此圖標(biāo)。 | |
進行存儲信息查詢時顯示此圖標(biāo)。 | |
3 | 儀器電量顯示,電量低時此圖標(biāo)閃爍。 |
4 | 儀器主菜單操作區(qū),通過方向鍵選擇相應(yīng)功能,按“確認(rèn)"鍵進入相應(yīng)功能菜單。 |
編號 | 說明 |
針對三相變壓器進行變比、組別測試。 | |
針對單相PT、單相變壓器、單相CT進行變比、極性測試。 | |
專門針對Z型變壓器進行變比、組別測試。 | |
查詢測試過程中保存的各組數(shù)據(jù);在存儲查詢屏可以進行數(shù)據(jù)打印、轉(zhuǎn)存優(yōu)盤等操作。 | |
設(shè)置儀器的日期、時間。 | |
需要密碼操作,不對用戶開放。 | |
5 | SV:顯示儀器當(dāng)前的軟件版本號; HV:顯示儀器當(dāng)前的硬件版本號。 |
針對功能及操作進行詳細(xì)說明,其它功能及操作可參考此部分說明。
正常測試:已知高、低壓聯(lián)結(jié)方式的情況下,正確輸入高、低壓聯(lián)結(jié)方式后進行測試。
盲測功能:在不知道高、低壓聯(lián)結(jié)方式及組別時可以準(zhǔn)確測出變比和組別。
以為例進行說明,進入“盲測功能參數(shù)設(shè)置"屏,如下圖。
編號 | 說明 |
1 |
|
編號 | 說明 |
試品編號 | 設(shè)置本次試驗的試品編號。 |
額定高壓 額定低壓 | 設(shè)置所測試品的額定高、低電壓值。高、低電壓值可以按實際電壓值輸入,也可以根據(jù)實際情況按實際比例關(guān)系輸入。 只有額定高、低電壓值、分接間距、額定分接位輸入正確后,測試結(jié)果才可以正確計算出當(dāng)前分接檔位值和誤差值。 |
分接 | 設(shè)置所測試品的分接間距和額定分接位,對于沒有分接位的試品,額定分接位輸入00或01即可。 |
聯(lián)結(jié)組別 | 設(shè)置所測試品的聯(lián)結(jié)方式和聯(lián)結(jié)組別。 當(dāng)用戶選擇已知的聯(lián)結(jié)方式后,儀器測量與顯示按用戶輸入為準(zhǔn),當(dāng)用戶選擇“未知"后,由儀器自動判斷聯(lián)結(jié)方式,如果高、低壓側(cè)的聯(lián)結(jié)方式都選擇“未知"時,測量 結(jié)果不顯示聯(lián)結(jié)方式。對于聯(lián)結(jié)組別,用戶可按實際情況進行選擇,如 |
編號 | 說明 |
聯(lián)結(jié)組別 | 果聯(lián)結(jié)組別未知,可選“自動",由儀器自動判斷聯(lián)結(jié)組別,在“盲測功能"菜單里,聯(lián)結(jié)組別固定為“自動",不可改動。 |
測量方式 | 選擇不同的測量方式。 三相變比:根據(jù)設(shè)定的高、低壓聯(lián)結(jié)方式和組別,三相同時測量變比。 組別測試:只測量聯(lián)結(jié)組別。 三相AB、三相BC、三相CA:根據(jù)設(shè)定的高、低壓聯(lián)結(jié)方式和聯(lián)結(jié)組別,只針對所選相進行變比測量。
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2 | 二級操作目錄,對應(yīng)1級操作目錄的 設(shè)置參數(shù),通過“上下"鍵修改參數(shù)。
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3 | 對所選功能的解釋說明。 |
4 | 光標(biāo)在此處時,按“確認(rèn)"鍵啟動測量。 |
在測試過程中,儀器如果檢測到短路、高低壓反接故障時,彈出故障提示框報警,并停止測量。
“三相變比測試結(jié)果"屏如下圖。
云南電網(wǎng)公司第1次采用“載重?zé)o人機+機器人"聯(lián)合作業(yè)的方式,在麗江地區(qū)海拔3200米的500千伏線路上,成功完成帶電修補架空地線散股任務(wù),及時消除2項緊急重大缺陷,保障了西電東送重要線路安全穩(wěn)定運行。
一聲令下,無人機巡檢員操控FC30大載重?zé)o人機將地線修補機器人遠(yuǎn)程運輸至700米外的高空,在小型無人機“第三視野"的配合下,精準(zhǔn)地將機器人投送至架空地線上,鎖定地線散股位置,遠(yuǎn)程操控機器人沿地線平穩(wěn)移動至缺陷點位,自動完成散股導(dǎo)線處理工作,僅40分鐘就消除了地線散股缺陷,保障西電東送重要線路安全穩(wěn)定運行。
這次作業(yè)是麗江供電局和輸電分公司在云南電網(wǎng)公司生技部的指導(dǎo)下,與輸電分公司帶電作業(yè)專家共同組成消缺團隊,將“無人機+"技術(shù)在生產(chǎn)實際場景深化應(yīng)用。
“這次作業(yè)更安全、更高效、更簡潔!以前修補類似線路,不僅需要背著沉重的裝備,而且還要爬塔、爬電線,費時費力。"麗江供電局輸電管理所輸電智能運維班班長李琦介紹說,與以往缺陷處理方式相比,此次作業(yè)全程無需人員接觸高壓設(shè)備,安全性能顯著提升。
“傳統(tǒng)方式下,需要10多人共同作業(yè),還需要近8個小時才能完成修補。"輸電分公司帶電作業(yè)中心帶電作業(yè)班班長馬大鵬介紹說。接下來,他們將依托智能裝備,積極探索“無人機+"等智能檢修作業(yè)新工法,加速輸電專業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型進程,全面提升輸電線路隱患處置效率和提高供電可靠性。
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